Устройство подготовки данных на магнитной ленте ЕС-9002Внимание! Разыскиваются ЛЮБЫЕ материалы по этому УПДМЛ: инструкция по ремонту, схемы, осциллограммы, инструкция по эксплуатации, любая документация. ![]()
Оглавление: Устройство подготовки данных на магнитной ленте ЕС 9002 — это устройство серии ЕС ЭВМ, которое позволяло записывать, считывать данные с магнитной ленты посредством ручного ввода с клавиатуры в память устройства и дальнейшей записью на катушку с магнитной лентой, либо автоматизированный ввод данных по заранее заданной программе с последующей записью на носитель. Кроме этих функций устройство позволяет сравнивать данные с введенными (ручной контроль), а также автоматически сравнивать данные на магнитной ленте с данными в буферной памяти устройства. В некоторых версиях также был предусмотрен порт принтер, таким образом было возможно печатать данные сразу с магнитной ленты. Страницы раздела
Описание печатных плат с фотографиями
Исторические фото
Общее описание ЕС-9002 (копия с сайта)
Описание УПДМЛ ЕС-9002 (из книги) Зачем нужен УПДЗачем вообще нужно отдельное устройство для работы с магнитной лентой практически в ручном режиме? Для начала стоит отметить, что спектр устройств подготовки данных не ограничивался устройствами на магнитной ленте (ЕС-9002, 9003, 9004 и прочие), но также существовали устройства подготовки данных, которые работали с перфокартами и перфолентами (более ранние устройства). Главная задача устройства подготовки — разгрузить большую ЭВМ (либо просто основной компьютер) от работы с магнитной лентой. К примеру, есть у вас программа с данными для ЭВМ, допустим, для ЭВМ ЕС-1022. Если перфокарты можно было набить в ручном режиме без участия ЭВМ в принципе, то с магнитными лентами это сложнее. Магнитный носитель подразумевает сложный формат записи на ленту - запись ведется сразу на нескольких дорожках одновременно. Для записи таких лент приходилось использовать большие накопители, которые представляли собой шкафы, занимавшие достаточно много места и требовавшие сложного обслуживания. К тому же, большие накопители использовались как устройства для достаточно быстрой работы и доступа к данным - такие накопители имели мощные моторы и вакуумную систему для снижение трения магнитной ленты о развития таким образом больших скоростей перемотки ленты. Очевидно, что для работы с большим накопителем нужна ЭВМ. Напомню, что время работы ЭВМ в те далекие времена было очень ценным, так как компьютеров было не то, чтобы много, но и растрачивать это время на такие побочные задачи, как запись программы из бумажного вида на магнитную ленту — глупо. Почти сразу придумали объект этой статьи — устройство подготовки данных. На УПД операторы могли вводить данные с помощью клавиатуры сразу на магнитный носитель, не используя большую ЭВМ, либо другие ценные ресурсы. К тому же, УПД помогало автоматизировать процесс записи - в поздних УПД был ввод данных по программе, которая на современный лад представляла собой обычную базу данных (таблицу с данными). ЕС-9002![]() Вернемся к нашему аппарату — УПДМЛ ЕС-9002. В странах СЭВ производство устройств хранения данных на магнитной ленте было распределено в Болгарию. Собственно, на нашем ЕС-9002 так и написано: ИЗОТ София. ИЗОТ — это фирма, под "брендом" которой выпускались устройства, а само производство расположено на заводе в городе Пловдив. Буквы ЕС в названии аппарата, — это принадлежность к Единой Системе ЭВМ. ЕС-9002 сконструирован в форме моноблока, который включает в себя сразу все компоненты: клавиатуру, ленточный накопитель, транспарантный дисплей, панель управления и всю электронику. Для сравнения, в следующей версии, в ЕС-9004 устройство было раздельным: отдельный монитор вместо транспарантов, отдельная клавиатура на проводе, отдельный блок накопителя. ЕС-9004 похож на обычный компьютерный терминал, к которому подключили ленточный накопитель.
Технические характеристики ЕС-9002 (из справочника АСУ) Рассмотрим подробнее компоновку устройства подготовки данных. ![]() Ленточный накопительЛенточный накопитель встроенный в устройство, он позволяет работать со стандартными "мелкими" катушками с магнитной лентой шириной 12,6 мм длинной около километра (для сравнения, в большие накопители можно поставить катушки с лентой длиной 2 километра). По своей конструкции, лентопротяжный механизм (ЛПМ) почти идентичен ЛПМ в накопителе СМ-5300, за разницей в виде электроники и отсутствием автономной работы вне УПДМЛ. ![]() ![]() Конфигурация ЛПМ — трехмоторная, пассиков нет. Два электромотора постоянного тока приводят в движение подающую и приемную катушки, а третий электромотор приводит в движение подобие тонвала. Натяжение магнитной ленты осуществляется электронно, в натяжителях установлены датчики угла поворота, а сами они задемпфированы пружинами. Датчик угла поворота построен на основе фотоэлемента и лампочки, свет от которой перекрывается лепестком. По мере увеличения или уменьшения угла поворота натяжителя, изменяется ток в цепи фотоэлемента. ![]() Кроме всего прочего в данном лентопротяжном механизме нет классической системы ролик-тонвал: так как данные записываются дискретно, им не страшна детонация и другие нестабильности движения магнитной ленты. Вместо этого в устройстве применен прорезиненный ролик, приводимый в движение одним из двигателей. Этого достаточно, чтобы аппарат держал нужную скорость. Управление лентопротяжным механизмом осуществляется электронно с кнопок на передней панели: за это отвечают три платы, так называемых Типовых Элемента Замены, но об этом позже. Оператор может загружать ленту, продвигать её медленно вперед или же сматывать обратно в катушку. Так как магнитная лента заправляется вручную, то предполагается, что первые полметра ленты не используются для хранения данных. Потому что, лента может повредиться (помяться, например) и данные соответственно тоже. Для того, чтобы устройство знало, где начинается рабочая область, сделана метка. ![]() Метка — это полоска из фольги, которая наклеена на магнитную ленту в самом её начале, примерно на 30 см от начала. Это должно быть и есть на каждой катушке с магнитной ленте, даже на новой. Когда метка проходит мимо фотодатчика, ЛПМ останавливает движение. Когда производится перемотка магнитной ленты в автоматическом режиме, устройство сначала мотает до метки, а, как только её обнаруживает, то начинает тормозить, останавливаясь недалеко у самого начала. Повторное нажатие кнопки "перемотка" сматывает магнитную ленту с лентопротяжного механизма. ДисплейПосмотрев на фотографии устройства, не сразу станет ясно, где находится дисплей. А ведь дисплей нужен такому устройству: необходимо знать, что данные вводятся правильно, что нет ошибок в их вводе/считывании/записи. Так вот дисплей реализован в виде транспарантов. Что такое транспарант? Простейшим транспарантом можно назвать бумажку с надписью, за которой расположена обычная лампочка. Лампа загорелась - загорелась надпись, значит режим включен. По такому принципу построен весь дисплей: для каждого символа своя лампочка (или группа ламп). ![]() ![]() ![]() Для осознания масштаба следует учесть, что дисплей отображает все вводимые символы: латиницу и кириллицу, цифры, знаки, все управляющие команды, состояния и режимы. Дисплей поделен на четыре группы: адрес программы, данные, собственно программа и индикация режимов. Честно сказать, когда аппарат включен, то ощущения присутствия на космическом корабле: мигающие надписи, символы... Однажды даже загорелась надпись СБОЙ, в процессе ремонта устройства... Существовала незаводская "модификация" устройства, которая позволяла подключать газоразрядный дисплей МС6205 к УПД. Доподлинно не известно подробностей, но дисплей подключался напрямую в устройство через порт принтера (которого не было). ![]() Однако, мы нашли аппарат, в который была добавлена самодельная плата, которая напрямую подключается к порту принтера. Возможно, это одна из реализаций дисплея либо интерфейс ввода/вывода. ТЭЗ сделан из заводского ТЭЗа от ЕС-2420, с которого были удалены все дорожки на плате, были запаяны новые компоненты, соединенные отдельными проводами. В будущем планируется реализовать реверс-инжиниринг этой платы, и станет известно её назначение. ![]() ![]() Самодельный ТЭЗ неизвестного назначения КлавиатураКлавиатура здесь обычная — мембранного типа. На ней расположены клавиши алфавита, цифр и знаков, а также клавиши программ и управления. Раскладка клавиатуры ЙЦУКЕН на кириллицу и JCYKEN на латинице. Это стандартное решение для тех лет, многие клавиатуры у компьютеров были с соответствующей раскладкой. Кроме клавиш ввода данных, есть клавиши управления устройством, как правило они переводят его в какой-либо режим, либо заставляют выполнить действие. К примеру, кнопка "ДБК" — снимает блокировку клавиатуры, кнопки "КИР" и "ЛАТ" — меняют раскладку, а клавиша "ОСВ" — освобождает данные из внутренней памяти (аппарат начинает работу с магнитной лентой). Подробнее почитать о назначении клавиш клавиатуры ЕС 9002 можно узнать из методички, которая предложена в конце страницы. ![]() ![]() Клавиатура ЕС 9002 ЭлектроникаЭлектроника устройства построена на микросхемах серии К155, она расположена на отдельных платах, которые разграничены по функционалу: каждая плата выполняет определенную функцию. Платы называются ТЭЗы, что расшифровывается как Типовой Элемент Замены. Конструктивно, все платы собраны в корзину, которая может открываться из устройства для доступа к платам. Соединения между разъемами, в которые вставляются платы, выполнено методом накрутки. Информация о электронике ЕС 9002 выделена в отдельную страницу. Краткое видео, в котором показана электроника устройства подготовки ![]() Блок питания Блок питания внутри устройства расположен слева от корзины с платами. БП формирует необходимые напряжения при работе устройства, такие как +5 и +12 вольт. Технически блок питания построен по линейной топологии, имеет мощные транзисторы, трансформатор и огромные радиаторы. Над блоком питания закреплен вентилятор, который прокачивает 280 кубических метров в час. Таким образом, у БП нет шансов на нагрев. Электроника стабилизатора выполнена в виде ТЭЗа, который расположен сбоку БП. Снизу блока имеются клеммные колодки, для подключения к сети питания. Данное устройство подготовки может работать как от трехфазного напряжения 380 вольт так и от однофазного 220 вольт. Текущее состояние ЕС-9002Конкретный экземпляр был спасен мною от утилизации в металлолом. Изначально на объекте было два устройства подготовки, но второе не получалось забрать по некоторым обстоятельствам, в результате второй аппарат пошел на донорство: я снял с него основные части механики, электродвигатели, блины лентопротяжного механизма, а также всю корзину с печатными платами. Как следствие, кроме самого аппарата у меня осталось также множество запчастей для ремонта. Сейчас устройство, которое осталось у меня, находится в ремонте. Оно включается, функции лентопротяжного механизма работают. Можно заправить ленту, загрузить с помощью кнопки "загрузка", совершать движение вперед, а также автоматически перематывать ленту до метки. Процесс заправки ленты в ленточный накопитель и работа с ним показаны в видео: Основной функционал устройства по прежнему недоступен. При включении нужно снять блокировку клавиатуры нажатием специальной клавиши "ДБК", и устройство должно снять блокировку и начать обрабатывать команды получаемые от оператора. Мне удалось починить данный функционал переборкой клавиатуры. Клавиатура была разобрана, протерта от пыли, почищены коннекторы, с помощью которых клавиатура подключается к корзине с платами. Сейчас проблема заключается по прежнему в блокировке клавиатуры. Кнопка "ДБК" снимает блокировку, но один раз, и блокировка возвращается при нажатии любой клавиши, кроме клавиши "Е". Стоит отметить, что после снятия блокировки, клавиша "Е" горит на дисплее постоянно и на эту клавишу нет реакции у устройство. То есть можно снять блокировку, перейти в какой-либо режим, и нажатие кнопки "Е" не введет устройство в блокировку. У меня есть подозрения, что кнопка "Е" на клавиатуре залипла. Либо не кнопка причина неисправности, а диодный дешифратор, либо электроника клавиатуры (которая построена исключительно на микросхемах К155ЛА3). В любом случае, ремонт устройства будет в отдельной статье, в которой я постараюсь описать процесс ремонта. Материалы
![]() Домой - Музей |